Výkonné ťažné zariadenie

Dlhodobo plánovaný projekt

Projekt Benchedu sprevádzam ako vynálezca a vývojár od jeho vzniku v júni 2016. V súčasnosti som dokončil štvrtú generáciu prototypov. Mnohé vylepšenia tvoria základ piatej generácie prototypov. To sa má úspešne premietnuť do malých sérií profesionálnej výroby, financovania prostredníctvom crowdfundingu a marketingu skúsenými pracovníkmi v oblasti predaja a marketingu.

Marketingoví pracovníci budú produkt predávať. Technicky je úspech zaručený. Cash flow je potrebné zabezpečiť cielenými marketingovými a predajnými aktivitami, ako aj riadením podniku.

Na financovanie počiatočnej fázy sa použije crowdfunding.

Celý vývoj projektu

Predprototyp – Elektrobicykel

  • skúška elektroinštalácie a technických parametrov motora
  • mechanické záťažové skúšky motora na ceste a v teréne

Predprototyp som zameral výlučne na testovanie elektromotora. Prvé testy sa uskutočnili na dámskom bicykli. Na predné koleso som namontoval motor. S trakciou a výkonom som bol úplne spokojný napriek tomu, že predné koleso bolo menšie ako zadné (pozri fotografiu). Dámsky motorizovaný bicykel sa páčil najmä Alenke, mojej priateľke.

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Prototyp 0 – motorizovaný invalidný vozík

  • Invalidný vozík s motormi na oboch kolesách (rozmer 24 palcov)
  • Samostatné ovládanie každého motora
  • Použitie malých predných kolies na motorovú jazdu

Myšlienka pôvodného projektu sa zrodila v júli 2016. Do oboch zadných kolies vozíka som nainštaloval elektromotor. Každý elektromotor bol vybavený ovládačom s otočnou rukoväťou, podobne ako pri pridávaní plynu na motocykli.

Zistil som nasledujúce nedostatky, ktoré som opravil v nasledujúcich projektoch:

  1. Malé predné kolesá invalidného vozíka predstavovali vysoké riziko pádu pri jazde po nerovnom teréne.
  2. Pri priamej jazde po naklonenom chodníku sa vozík neustále otáčal v smere nakloneného povrchu a nemohol udržať priamy smer.
  3. Jazda rýchlosťou vyššou ako 15 km/h spôsobovala vibrácie predných kolies, nestabilitu vozíka. Hrozilo riziko poškodenia predných kolies.

Riešenie nulového projektu sa ukázalo ako veľmi neuspokojivé. Začal som pracovať na novom koncepte stabilnej trojkolky.

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Prototyp 1 – trojkolka

  • Odnímateľná jednotka ťažného motora
  • Koncept stabilnej trojkolky
  • Predné koleso s veľkým uhlom náklonu v štýle Harley
  • Vonkajšia ochrana proti zraneniu jazdca
  • Klasická mechanická brzda na prednom kolese

Prvý prototyp stabilnej trojkolky, optimálnej na pohodlnú a bezpečnú jazdu cez veľké prekážky v teréne, som testoval v januári 2017. Predné koleso s integrovaným elektromotorom bolo umiestnené na vidlici so sklonom v štýle Harley, aby sa zabránilo kontaktu nôh jazdca s kolesom. Predné koleso bolo tiež vybavené konvenčnou brzdou s protiľahlými gumovými pätkami. Konštrukcia už poskytovala jazdcovi vonkajšiu ochranu.

Napriek veľkému pokroku bolo potrebné vyriešiť závažné problémy:

  • Ťažné zariadenie sa zatiaľ muselo pripevniť/odpojiť pomocou montážnych nástrojov.
  • Problematické zatáčanie vďaka veľkému sklonu vidlice a umiestneniu ťažkej batérie priamo na riadidlá.

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Prototyp 2 – trojkolka

  • Rýchlospojky na pripojenie a odpojenie pohonu od invalidného vozíka
  • Vylepšené riadenie pomocou riadiacich tyčí
  • Montáž batérie na rám pohonnej jednotky
  • Stabilizácia proti krútiacemu momentu motora na vidlici predného kolesa

Na druhom prototype trojkolky som vylepšil riadenie. Nový typ riadenia už vyhovoval všetkým štýlom jazdy. Vďaka riadiacim tyčiam zostalo predné koleso na pôvodnom mieste, posunuli sa len riadidlá bližšie k jazdcovi. Umiestnením Baterky nad rám, bolo riadenie presné a ľahko ovládateľné. Tento systém mal ešte mierne obmedzené maximálne rejdy predného kolesa. Dostupnosť jednotkou s vozíkom v priestore bola mierne obmedzená. Riadidlá už boli sklápacie. Na uchytenie jednotky k rámu vozíka som vyvinul rýchlospojky. Spojenie bolo jednoduché, rýchle a bezpečné. Samotný rám nebol ešte skladací. Týmto projektom som dal základ koncepcie, z ktorej som už mohol vychádzať.

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Prototyp 3 – trojkolka

  • prvý dizajnový prototyp
  • hydraulická dvojpiestová brzda na prednom kolese
  • sklápacie riadidlá

Na tomto prototype som spolupracoval s renomovaným výrobcom dizajnových rámov na výrobu pretekárskych zjazdových bicyklov. Chcel som vytvoriť dizajnový rám zo špeciálnych ľahkých a pevných rúrok, ktoré sa používajú na výrobu pretekárskych zjazdových bicyklov. Rám ešte nebol skladací a bol prispôsobený len pre jeden invalidný vozík. Toto bol prvý návrh. Tu som použil modernejšie elektrické komponenty s čiernobielym displejom na čítanie parametrov počas jazdy. Pre väčšiu bezpečnosť som namontoval dvojpiestovú hydraulickú kotúčovú brzdu.

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Prototyp 4 – trojkolka

  • hydraulická štvorpiestová brzda na prednom kolese
  • batéria umiestnená na rám dizajnovým držiakom
  • nové predstavce riadiacich tyčí pre maximálne rejdové uhly
  • riadiace tyče schované pod držiakom batérie
  • sklopné ramená rámu na zloženie na minimálne rozmery
  • stojančeky na ramenách rámu
  • aretácia predného kolesa pre ľahkú manipuláciu
  • väčší výkon motora zo 750 W na 2 000 W

Pri tomto štvrtom prototype trojkolky som inovácií riadenia dosiahol maximálny uhol rejdov. Jednotka s invalidným vozíkom má teraz vynikajúcu dostupnosť aj v úzkych priestoroch. Výkon motora sa zvýšil zo 750 W na 2 000 W. Použil som farebný dislpej s viacerými funkciami. Konštrukcia jednotky tohto modelu je skladacia, ako ramená rámu tak aj riadidlá. Ramená rámu majú na koncoch stojančeky, na odstavenie samotného rámu alebo pre ľahšie pripojenie jednotky k invalidnému vozíku. Kvôli vyššiemu výkonu motora som vyrobil silnejšie rýchlospojky a použil hydraulickú kotúčovú štvorpiestikovú brzdu. Baterka je pripevnená na držiak, ktorý je dizajnovou súčasťou rámu a chráni riadiace tyče. Riadenie má aretáciu proti točeniu predného kolesa, na lepšiu manipuláciu s rámom pre pripojenie jednotky k invalidnému vozíku. Stále je tento rám určený pre jednu veľkosť invalidného vozíka.

____________________________________________________________________________________________________________________________________________

Prototyp 5 – trojkolka

  • nastavovací mechanizmus na úpravu šírky ramien pre pripojenie rôznych veľkostí invalidných vozíkov (univerzálny rám)
  • spevnenie uchytenia motora do prednej vidlice
  • nový typ pevnejších rýchlospojok
  • prídavné komponenty na jazdu v doprave (osvetlenie, smerovky, spätné zrkadlá, …………)
  • dva druhy obalov pre pohonnú jednotku
  • cestovné tašky na rám jednotky

Piaty prototyp už bude mať nastavovače rámu pre všetky typy invalidných vozíkov.  Piaty prototyp bude plne funkčný a pripravený na predaj.